Wśród drukarek fiskalnych obecnych na rynku można wyróżnić urządzenia stacjonarne oraz przenośne. Wybór odpowiedniej drukarki następuje po określeniu własnych potrzeb i wymagań w stosunku do urządzenia. Drukarki fiskalne przenośne będą odpowiednie do innych zastosowań niż stacjonarne, najczęściej wybór dokonywany jest ze względu na posiadany typ komputera. Osoby częściej pracujące z laptopem będą preferować drukarkę przenośną, która jest mniejsza od modeli stacjonarnych i można ją przenosić razem z notebookiem. Jeżeli w biurze znajduje się komputer stacjonarny, lepiej będzie podłączyć do niego taki właśnie model drukarki.

Modele przenośne mają niewielkie rozmiary i są poręczne. Niewielkie drukarki fiskalne, które będzie można nosić razem z laptopem, wykonane są zgodnie z nowoczesnym wzornictwem i są bardzo dobrej jakości, a przy tym ich ceny nie należą do wysokich. Mogą być też podłączane do palmtopa, jeśli ktoś używa w pracy takiego urządzenia. Inne zastosowanie drukarek przenośnych to chociażby możliwość wykorzystania ich w miejscu, gdzie nie mogłaby zostać użyta normalnych rozmiarów drukarka, na przykład na niewielkim biurku lub stoisku.